¡Debemos actuar sin esperar retribución!
Por lo tanto, se puede observar que el yoga no nos obstaculiza en nada, al contrario, nos permite conectarnos con la fuente de la felicidad plena, nuestra esencia, y volvernos libres para tomar nuestras propias decisiones, sin aferrarnos a las retribuciones de otros.
También según Patanjali, el yoga es la ciencia de la meditación.
Pero, al proponer también un conjunto de preceptos éticos y morales para mantener la mente serena en la vida cotidiana y llevar una vida armoniosa en sociedad, fue más allá, estableciendo que las ocho son las partes del yoga, y difundiendo las llamadas ocho extremidades. yoga o yoga real, también llamado yoga meditativo.
